Motion control dla inżyniera
Automatyka przemysłowa to najszybciej rozwijający się dział inżynierii elektrycznej. Nic w tym dziwnego - obecnie w wytwórczości dąży się do maksymalnego zautomatyzowania procesów produkcyjnych. By tak się stało, paradoksalnie potrzeba ludzi. Specjalistów, którzy rozumieją zasady, na jakich pracują maszyny, potrafią je programować, optymalizować i planować ich pracę w sposób odpowiadający bieżącym oczekiwaniom.
To podręcznik skierowany do inżynierów automatyków zajmujących się wdrożeniami systemów sterowania (sterowników PLC) z zaawansowanymi funkcjami sterowania ruchem - z ang. motion control. Autor książki przedstawia w niej konkretne aplikacje i proponowane dla nich rozwiązania technologiczne. Opisuje także problemy, na jakie może się natknąć inżynier, wraz z opcjami ich skutecznych rozwiązań.
Spis treści:
Przedmowa 7
Rozdział 1. Jak to działa? 9
Elementy układu sterowania ruchem 10
Silnik 10
Przekształtnik częstotliwości 14
Układ pomiarowy 18
Sterownik ruchu (PLC) 24
Napęd (serwo) 25
Generowanie wartości zadanych 26
Interpolator 27
Regulator prędkości 30
Struktura układu sterowania 32
Komunikacja 35
PROFINET IO + PROFIdrive 35
Tryb izochroniczny 38
Komunikacja acykliczna 41
Obiekt technologiczny 42
Zadania układu napędowego 44
Sterowanie prędkością 44
Pozycjonowanie 46
Enkoder zewnętrzny 48
Szybkie wejścia/wyjścia 49
Synchronizacja osi 52
Ograniczenie siły 57
Bezpieczeństwo 59
Normy w układach fail-safe 59
Łańcuch bezpieczeństwa 60
Układ elektryczny 61
Przekaźnik bezpieczeństwa 61
Funkcje zintegrowane 62
Komunikacja fail-safe 63
Rozdział 2. Tak to działa... 67
Aplikacja#1. Stacja kontrolno-pomiarowa EoL 68
Firma 68
Technologia 69
Projekt 70
Ciekawe zagadnienia 72
Aplikacja#2. Nawijarka drutu oporowego 75
Firma 75
Technologia 76
Projekt 77
Ciekawe zagadnienia 80
Aplikacja#3. Stanowisko testowe rozruszników samochodowych 82
Firma 82
Technologia 83
Projekt 84
Ciekawe zagadnienia 87
Aplikacja#4. Linia montażowa złączy elektronicznych 89
Firma 89
Technologia 90
Projekt 92
Ciekawe zagadnienia 94
Aplikacja#5. Osadzarka kap aerozolowych 96
Firma 96
Technologia 97
Projekt 98
Ciekawe zagadnienia 101
Aplikacja#6. Montaż zamka pasów bezpieczeństwa 103
Firma 103
Technologia 104
Projekt 105
Ciekawe zagadnienia 107
Aplikacja#7. Sterowanie transportem w procesie produkcji naczep samochodowych 110
Firma 110
Technologia 111
Projekt 113
Ciekawe zagadnienia 115
Aplikacja#8. Hot stamping 117
Firma 117
Technologia 118
Projekt 120
Ciekawe zagadnienia 122
Aplikacja#9. Walcarka formująca słupy oświetleniowe 124
Firma 124
Technologia 125
Projekt 126
Ciekawe zagadnienia 129
Aplikacja#10. Platforma Stewarta 131
Firma 131
Technologia 132
Projekt 133
Ciekawe zagadnienia 136
Aplikacja#11. Giętarka trzpieniowa 138
Firma 138
Technologia 139
Projekt 141
Ciekawe zagadnienia 143
Aplikacja#12. Produkcja stopni z krat pomostowych 145
Firma 145
Technologia 146
Projekt 147
Ciekawe zagadnienia 149
Aplikacja#13. Stacja zgrzewająca 151
Firma 151
Technologia 152
Projekt 153
Ciekawe zagadnienia 155
Aplikacja#14. Formowanie rozdmuchowe 158
Firma 158
Technologia 159
Projekt 160
Ciekawe zagadnienia 162
Rozdział 3. Uczysz się? 165
SIMATIC S7-1200 + SINAMICS V90 PTI 166
Sterowanie impulsowe 166
Sterowanie sygnałem analogowym 175
Pozycjoner napędu (IPOS) 178
SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN 183
Sterowanie prędkością - Telegram 1 183
Pozycjonowanie - Telegram 3 190
Pozycjoner napędu (EPOS) - Telegram 111 191
S7-1500(T) + SINAMICS S210 195
Pozycjonowanie - SIEMENS Telegram 105 (IRT) 196
Synchronizm liniowy 203
Sprzężenie krzywkowe 207
Układ kinematyczny 212
Enkoder zewnętrzny 216
Wejście pomiarowe 219
Wyjście krzywkowe 223
Komunikacja acykliczna 225
Ograniczenie siły 227
Źródła i partnerzy projektu 229
Źródła 229
Partnerzy projektu 230